基于光电管的智能车模设计
智能车模循线方案很多采用CCD来实现,其优点是象素密集,控制精度高,但是该方式信号采集周期较长,很容易受到外界光线的干扰,为解决这些问题,笔者采用红外光电对管进行循线的方案,虽然采集到的信号离散点数较少,但抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能够实现满意的循线控制.本文结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软硬件设计思路、控制算法、程序代码等进行了论述.
智能汽车模型 自动循线 光电管
陈东 向巍
武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,430072
国内会议
威海
中文
51-54
2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）