管道清灰机器人的车箱设计

摘要：

以管道清灰机器人为研究对象,针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求,对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析.在机器人的本体结构上设计了一个车箱,参考了机构死点位置的原理,并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门,实现了自动清灰.

关键词： 管道清灰机器人 工业机器人 清灰箱

作者: 杨萍 王翀

作者单位: 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 40-41

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）