基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究

摘要：

针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.

关键词： 电动助力转向系统 PID控制器 模糊控制器 汽车转向系统

作者: 谢刚 殷国富 尹显明 李双跃

作者单位: 四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065 西南科技大学,四川绵阳,621010

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 15-18

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）