会议专题

ITER遥控运输车控制系统的研制

由于在磁约束受控核聚变过程中产生大量的中子和射线,并且对周围的材料辐照,使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换,提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能:在远程操控的前提下,在真空室(反应室)和热室(维修室)之间,自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统,给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高精度(误差<2mm)准直技术。

遥控运输车 控制系统 自动导航 精确对准 ITER 磁约束受控核聚变

潘圣民 陈新 骆敏舟 查世红 杨秀清 朱德泉 关柯 路魏 姚达毛 周自波 卫靖 曹磊 谢韩 刘常乐 许铁军 李云娜

中国科学院等离子体物理研究所,合肥,230031 中国科学院智能机械研究所,合肥,230031 中国科学院安徽精密光学研究所,合肥,230031

国内会议

第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会

乌鲁木齐

中文

415-420

2008-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)