小型自主移动机器人控制方法研究

摘要：

文章指出信息化、自动化是建设现代煤矿最重要的手段，煤炭企业和煤矿自动化企业的各级领导必须站在战略的高度对待这一问题。而要使煤矿信息化、自动化技术得到很好的发展，就应该重视煤矿信息化、自动化的发展战略的研究。

关键词： 移动机器人 自主寻迹 路径识别 煤矿自动化

作者: 李明 王军 罗尖勇 王晓宁

作者单位: 中国矿业大学信电学院，江苏 徐州 221116

会议类型: 国内会议

会议名称: 第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 61-64

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）