一种基于多特征融合的多目标跟踪算法
本文提出了一种融合多特征的多目标跟踪算法。首先讨论了多运动目标检测算法,然后融合运动目标特征建立了代价函数。在跟踪的匹配过程中,结合卡尔曼滤波器缩小目标匹配搜索范围,完成多目标跟踪。实验结果表明,该算法准确率高,灵敏度好,可以应用于实时视频监控系统。
多运动目标 跟踪算法 多目标跟踪 卡尔曼滤波 代价函数
杨富康 杨世兴 吴亚鹏
西安科技大学电气与控制工程学院 西北大学信息科学与技术学院,陕西 西安 710054
国内会议
杭州
中文
57-61
2008-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)