MOTOMAN 工业机器人示教编程方法研究

摘要：

分析研究了工业机器人的示教编程方法和机器人语言系统，归纳了机器人语言的程序和指令功能。以日本安川公司的MOTOMAN—HP3机器人为例，分析机器人示教系统的组成，并开发了三维空间中机器人搬运工件作业和作业的示教程序，并进行了示教运动再现验证。

关键词： 工业机器人 示教系统 程序开发

作者: 王晓丽 侯媛彬

作者单位: 西安科技大学电气与控制工程学院，陕西 西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 24-26

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）