会议专题

MOTOMAN 工业机器人示教编程方法研究

分析研究了工业机器人的示教编程方法和机器人语言系统,归纳了机器人语言的程序和指令功能。以日本安川公司的MOTOMAN—HP3机器人为例,分析机器人示教系统的组成,并开发了三维空间中机器人搬运工件作业和作业的示教程序,并进行了示教运动再现验证。

工业机器人 示教系统 程序开发

王晓丽 侯媛彬

西安科技大学电气与控制工程学院,陕西 西安 710054

国内会议

第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议

杭州

中文

24-26

2008-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)