基于自然动力法的类人机器人步态规划研究

摘要：

本文从类人机器人国内外的历史发展入手，详细分析了参数轨迹法和自然动力法两种典型的步态规划研究方法，在分析人类步行的发力阶段、非平衡阶段、平衡支撑阶段等过程，提出了一种基于自然动力法的生物学上的新型步态规划设想。

关键词： 类人机器人 自然动力法 步态规划 参数轨迹法

作者: 朱美强 王军 李明 王珂 傅瑞卿

作者单位: 中国矿业大学信电学院，江苏 徐州 221116

会议类型: 国内会议

会议名称: 第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 9-12

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）