两种H∞滤波在SINSGPS组合导航系统中的适用性研究

摘要：

本文针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题，开展了中央H∞滤波和次优后置H∞滤波在开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中的应用研究，分别设计了基于中央H∞滤波和次优后置H∞滤波的开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统，并对组合系统的滤波效果进行了仿真，结果表明，中央H∞脯波在开环SINS/GPS组合系统中的滤波效果很好，而在闭环SINS/GPS组合系统中的滤波效果不理想，次优后置H∞滤波在闭环SINS/GPS组合系统中的滤波效果很好，但在开环SINS/GPS组合系统的滤波效果不理想。

关键词： 组合导航 捷惯导航 滤波技术 鲁棒滤波

作者: 屈新芬 李世玲 祝刚

作者单位: 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国信息与电子工程第三届学术交流会暨四川省电子学会曙光分会第十四届学术年会、中物院电子技术第八届青年学术交流会

会议地点: 四川峨眉

会议语种:中文

页码: 172-178

在线出版日期: 2008-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）