基于单神经元PID的履带起重机功率极限载荷控制

摘要：

本文针对履带起重机中存在的发动机极限载荷保护问题,在分析其实现机理的基础上,利用以单神经元PID自适应控制为基础的功率匹配方法,建立了基于转差率的控制模型,通过Matlab仿真分析表明:当外负载变化时,控制器根据转速感应信号较好地调整液压泵的排量,使发动机与液压泵基本实现功率匹配,发动机无须功率储备即可稳定可靠运行,控制效果良好。

关键词： 单神经元 极限载荷 功率匹配 履带起重机 自适应控制

作者: 吕奇超 赵海涛 宋晓光 王欣 蔡福海 李西红

作者单位: 大连理工大学机械工程学院,大连,116023 徐工集团徐州重型机械有限公司,徐州,221004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届物流工程学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 243-248

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）