无刷直流电机自适应模糊PID控制的研究
无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制方法的提出为BLDC 控制系统的设计带来了全新的思路,基于BLDC的数学模型,控制系统采用双闭环控制,速度外环采用参数自整定模糊PID 控制,电流内环采用电流滞环控制,最后基于Matlab/Simulink的仿真结果和理论分析一致,验证了该控制系统的有效性和合理性,结果表明:基于参数自整定的模糊PID 控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性.
参数自调整 模糊PID控制 无刷直流电机
侯世英 刘早晨
重庆大学电气工程学院输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆市,沙坪坝区,400044
国内会议
重庆
中文
59-63
2008-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)