基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪

摘要：

提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法。该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为同标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性。色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足。试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标。

关键词： 色彩自相关直方图 粒子滤波 目标跟踪

作者: 张涛 费树岷 路红 李晓东

作者单位: 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化研究所 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国模式识别学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 193-198

在线出版日期: 2008-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）