反恐急救机器人系统

摘要：

本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系统的临床实验结果进行了讨论。

关键词： 反恐急救 GPS 急救机器人 智能调度 遥规划手术

作者: 徐源 胡磊 刘文勇 方礼明 黄楠

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191 武警北京总队第二医院,北京 100037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 396-401

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）