绳牵引机构在力觉人机交互中的应用

摘要：

本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的特点和力觉交互应用,并介绍了一个空间5自由度的绳牵引人机接口。

关键词： 绳牵引 并联机构 力觉交互

作者: 孙志涛 陈中元 张耀军

作者单位: 北京航空航天大学,北京,100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 353-359

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）