基于视频跟踪的三维导航针刀系统

摘要：

本文利用Micron Tracker双目视觉导航仪,结合中医针刀和计算机辅助手术三维导航技术,开发了一种新型的针刀视觉导航系统。介绍了针刀系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全等方面的一些新方法,如利用基于ICP算法的特征点云配准技术对术前CT图像与术中实际空间的配准;结合虚拟现实技术,利用可视化工具包VTK实现了手术路径的规划,辅助医生进刀;同时通过采用一些安全策略,保证医生手术的安全性。

关键词： 针刀疗法 手术规划 空间配准 视频跟踪

作者: 陈凯 徐颖 王君臣 张莉

作者单位: 北京航空航天大学机器人所,北京 100191 北京中医药大学针灸学院,北京 100029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 303-308

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）