并联机床的球铰链设计与分析

摘要：

如何研发高精度高刚度铰链一直是充分发挥并联机床优越性的关键技术。本文针对3-RPS并联机床,并考虑强度、刚度、功能性要求等一些关键因素,设计出一套球铰链。文中分析了该机床的结构,并借助Matlab确定球铰链的偏转角范围,最后进行运动学仿真,证实了该球铰链设计的合理性。

关键词： 设计 运动仿真 球铰链 并联机床 Matlab

作者: 尚国强 陈五一 韩先国 李秀琴

作者单位: 北京航空航天大学机械学院 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 286-290

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）