MJR码垛机器人结构设计与工作空间分析

摘要：

高速重载MJR码垛机器人是本文研制的4自由度垂直关节型机器人，本文介绍了该机器人的机构原理和结构设计，并对其运动学、运动解耦性及机构放大原理进行了详细分析。本文还分析了机器人的工作空间，结果表明该机器人的工作空间满足设计要求。

关键词： 码垛机器人 结构设计 运动学 工作空间

作者: 宁凤艳 贠超

作者单位: 北京航空航天大学 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 177-182

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）