基于支持向量机的自适应逆控制

摘要：

本文研究了基于支持向量机的逆模型辨识和自适应逆控制方法.利用最小二乘支持向量机建立对象的初始逆模型,并用修剪算法减少支持向量个数.将获得的初始逆模型用作逆控制器,在自适应逆控制过程中,通过递推最小二乘法实时更新逆模型,逆控制器根据ε滤波方法进行在线修正.仿真结果表明,基于支持向量机的逆模型辨识方法辨识精度高,自适应逆控制系统有较好的鲁棒性和控制效果.

关键词： 支持向量机 自适应逆控制 修剪算法 最小二乘法

作者: 沈曙光 王广军

作者单位: 重庆大学动力工程学院,重庆市,沙坪坝区,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 重庆市电机工程学会2008年学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 589-593

在线出版日期: 2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）