大梁带铺放轨迹实时插补控制算法

摘要：

结合大梁带铺放工艺分析了预浸带铺放设备的运动轨迹，采用数控系统完成铺放控制。在铺放过程中，铺放头必须始终沿着铺放表面法线方向，铺放头通过X、Y、Z向的三轴联动完成铺放头插补运动，分析了其圆弧插补控制算法，同时给出铺放头运动轨迹的半径补偿方法。通过数控系统的控制，按预定轨迹运动，把预浸带铺放到芯模之上，完成了铺带运动控制要求。

关键词： 预浸带铺放 复合材料 数控系统 运动轨迹 大梁带铺放

作者: 杨涛 葛邦 高殿斌 王朝纲

作者单位: 天津工业大学机械电子学院，天津 300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届玻璃钢/复合材料学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 28-30

在线出版日期: 2008-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）