履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

摘要：

分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特征进行分析,为建立能自动适应复杂行驶工况的车辆智能控制系统奠定了基础.

关键词： 履带车辆 模糊特征 行驶环境 驾驶意图 油门开度 模糊特征分析 智能控制

作者: 易军 许忠保 邓援超 刘小鹏

作者单位: 湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖北省机械工程学会第十六届机械设计与传动学术年会

会议地点: 武昌

会议语种:中文

页码: 86-88

在线出版日期: 2008-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）