基于DSP的小型航姿导航计算机系统的设计与实现

摘要：

为了满足航姿基准系统小型化的需求，设计了基于DSP和MCU结构的专用导航计算机。并以该计算机为平台，利用低成本的MIMU和磁传感器，构成小型航姿基准系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路及实现方法，详细介绍了双CPU之间通过HP1接口进行的数据传输。试验表明，基于DSP的小型航姿基准系统的精度和实时性能够达到设计要求，且体积小、低功耗、低成本，对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。

关键词： 航姿导航 微惯性测量单元 计算机系统 硬件设计

作者: 金永杰 马让奎 韩玉平

作者单位: 陕西宝成航空仪表有限责任公司，陕西宝鸡 721006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 372-379

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）