平流层飞艇定点保持的滑模变结构控制研究

摘要：

分析了平流层飞艇定点保持的难点，导出了飞艇定点保持模式下的动力学模型，然后基于飞艇定点保持模式下的特点把模型分解为水平而和垂直面两部分，利用变结构控制分别对两个平面内飞艇模型进行输出解耦并设计了滑模变结构的定点保持控制器，仿真结果表明了该控制方法的有效性。

关键词： 平流层飞艇 动力学模型 定点保持 滑模变结构 输出解耦 结构控制

作者: 李家宁 徐波

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 210016 南京航空航天大学航天学院，江苏南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 350-358

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）