基于LMI的平流层飞艇纵向姿态H2H∞混合控制

摘要：

针对平流层飞艇的姿态控制问题,建立了平流层飞艇姿态的六自由度非线性状态空间模型,在此基础上,采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化,并将线性化后的方程分为纵向和横向两组,就其纵向通道设计了基于LMI的H2/H∞混合控制器,同时将常见的输入约束转换成LMIs，通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。通过系统仿真得到此种控制器具有良好的控制性能。

关键词： 平流层飞艇 姿态控制 H2/H∞混合控制器 非线性状态 空间模型 系统仿真

作者: 何荣斌 徐波

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 210016 南京航空航天大学航天学院，江苏南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 340-349

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）