微小型无人直升机系统辨识建模

摘要：

研究了微小型无人直升机系统辨识建模的方法。在直升机悬停状态下，对直升机输入横向周期变距和纵向周期变距，采集到系统的输入、输出数据。借助MATLAB辨识工具箱，建立了直升机的非线性灰箱模型,运用预报误差算法,辨识出直升机动力学模型,校验结果表明模型具有较好的精度。

关键词： 无人直升机 建模分析 系统辨识 预报误差算法 悬停状态

作者: 白志强 张双成 胡雄文

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所，北京 100089

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 156-161

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）