基于SOPC的无人直升机地面指令处理系统

摘要：

本文针对无人直升机遥控系统对地面飞行控制榆入指令稳定性和可靠性提出的较高要求，提出一种基于SOPC的无人直升机地面指令处理系统，利用Nios Ⅱ多核处理器与FPGA硬件逻辑的协同设计优化了系统结构，实现对多路输入指令的实时滤波、去抖动和编码等处理，降低了系统成本。

关键词： 无人直升机 地面导航 数据传输 微处理机

作者: 刘春辉 张晓林

作者单位: 北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届信号与信息处理、第六届DSP应用技术联合学术会议

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 159-162

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）