基于惯导辅助位置模式的捷联惯性星光组合导航车载试验研究
星敏感器是一种高精度的姿态测量装置,它能够给出相对惯性空间的高精度姿态信息,且不随着时间漂移.惯导是一种既不依赖于外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,不怕干扰,但惯导提供的导航信息会随时间漂移,当时间较长时,会带来很大的定位误差.将星敏感器刚性连接于捷联惯导系统中,构成捷联惯性/星光组合导航系统.惯导辅助位置模式的工作原理,是利用惯导提供的位置信息,通过星敏感器测量的惯性空间的姿态,对惯导的三轴姿态进行校正.利用现有的设备,进行了捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了利用星光导航信息修正捷联惯导系统误差的可行性和有效性.
星敏感器 捷联惯性 星光导航 组合导航 车载试验 惯导辅助位置模式
王岩 余凯 纪志农
北京自动化控制设备研究所,北京,100074
国内会议
湖北宜昌
中文
434-438
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）