步进电机驱动柔性负载的一种减振控制策略
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出了一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,指出合理设计步进逻辑是抑制负载振动的有效方法。分析了输入成型法抑制振动的原理并对其进行了扩展,由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动.以中继卫星的天线回扫模式进行了数学仿真,结果表明本文提出的控制策略是有效的,并且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性.
步进电机 柔性负载 振动抑制 输出力矩 低频振动 振动控制策略 减振控制
原劲鹏 刘建功 关晓东
中国空间技术研究院总体部,北京,100094
国内会议
湖北宜昌
中文
421-426
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）