航天器交会对接中靶标的定位

摘要：

根据航天器交会对接近距离段的运动特性和人工测量靶标的几何特征、信噪比可预先设定等特性,得出采用剪影法可实现靶标的提取。利用矩形法和拟合法可以实现对测量靶标的亚象素定位,并给出了计算靶标中心的数学模型。 在实验室模拟了100个靶标,用本文3种方法进行了亚象素定位,实验结果证明3种方法都具有亚象素定位精度,顾及对噪声的抗干扰性,灰度加权质心法为最优选择。

关键词： 交会对接 航天器 测量靶标 亚象素定位 靶标定位 灰度加权质心法

作者: 王保丰 邱巍巍 郑卫锋

作者单位: 北京航天飞行控制中心轨道室,北京5130信箱,100094 61081部队,北京5136信箱,100094 65015部队,辽宁大连,116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 265-270

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）