基于相对轨道要素导航的航天器近程防撞

摘要：

以相对平均轨道要素描述近程导引段航天器间的相对运动,给出椭圆参考轨道下考虑J2项摄动时的相对运动状态方程。针对非合作航天器,选取相对距离信息与方位信息作为组合观测量,设计使用转换测量方式的扩展卡尔曼滤波器确定相对轨道状态,得到相对平均半长轴的滤波估计,进而完成有控的近程导引撤离.通过仿真比较了利用相对平均轨道要素和利用C-W方法进行近程撤离防撞的效果,结果表明前者适用范围广,能减少燃料消耗,适于相对轨道运动的长期预测和控制.

关键词： 相对轨道要素 相对导航 转换测量滤波 近程撤离防撞 扩展卡尔曼滤波 轨道控制

作者: 石恒 卢山 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学 宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 253-258

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）