寻的段GPS伪距差分相对导航

摘要：

本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器.仿真结果表明:不论是EKF(扩展卡尔曼滤波)还是STF(强跟踪滤波),在可见星数目变化时,相应的导航滤波误差均有一定程度的跳变。由于STF中引入多重渐消因子,使得滤波器收敛速度比EKF快,且滤波器达到稳定时,对过程的突变跟踪能力强.

关键词： 交会对接寻的段 GPS伪距测量 相对导航 扩展卡尔曼滤波 强跟踪滤波 导航滤波器

作者: 马艳红 胡军

作者单位: 北京控制工程研究所,北京2729信箱,100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 240-246

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）