压缩映射原理在惯性导航系统中的应用

摘要：

压缩映射原理是现代数学中的一个重要原理,其应用非常广泛,基于该原理,提出了一种迭代式加速度计标定方法,证明了其收敛性,以此为例展示了压缩映射原理在惯导系统中的应用.分析表明,在惯导系统其它标定项目、导航算法的收敛性证明以及误差估计等方面,只要是涉及到不动点的证明及求解,压缩映射原理都有其应用价值.

关键词： 压缩映射 压缩映射原理 迭代法 加速度计标定 惯性导航系统 导航算法 不动点

作者: 王黎斌 刘峰 尚克军 鲁建

作者单位: 北京自动控制设备研究所,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 158-161

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）