一种新的快速地磁匹配算法
地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题.本文首先叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足以及造成的原因.在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配.这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能.仿真结果表明,本文算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时性能的要求.
地磁匹配 地磁导航 数字地图匹配 MAD 地磁场矢量 嵌入式系统
刘睿 王常虹
哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001
国内会议
湖北宜昌
中文
153-157
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）