一种自主式陆地导航系统的研究

摘要：

本文描述了一种激光惯组(LSINS)/里程仪/GIS陆地组合导航系统,相对于通常的惯性/里程仪航位推算系统,具有自主式性强、导航误差修正精度高等特点。综合运用GIS修正里程仪参数和导航方位角,以及自动零速校准功能,减小了主要误差源的发散速度,在长时间长距离运行情况下保证定位和定向的精度.本文研究成果可用于自主性要求较高的战车定位系统的研制.

关键词： 激光惯组 里程仪 自主式 陆地导航系统 GIS修正 组合导航系统 导航误差修正 战车定位系统

作者: 蔡虹曼 王海青 张海涛

作者单位: 北京控制与电子技术研究所,北京,100038

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）