鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

摘要：

本文提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,在鲁棒滤波的理论框架内进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行了对比,结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.

关键词： 航天器 自主导航 脉冲星导航 扩展卡尔曼滤波 鲁棒滤波

作者: 熊凯 魏春岭 刘良栋

作者单位: 北京控制工程研究所 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 137-142

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）