大惯量积偏置动量卫星姿态控制研究
本文研究了一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化,建立了非线性动力学模型,并基于该模型设计了一种非线性偏航观测器.利用该观测器的观测信息进行卫星的姿态控制. 整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,同时卫星三轴均配置磁力矩器为动量轮和反作用飞轮卸载.数值仿真结果表明,在传统的控制方法中,惯量积的存在导致了系统控制精度的降低和较大的偏航角稳态误差,文中提出的控制方案则可以很好地完成这类卫星的姿态控制任务.
姿态控制 偏置动量卫星 大惯量积 非线性观测器 交叉转动惯量 飞轮卸载
杨思亮 徐世杰
北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
国内会议
湖北宜昌
中文
83-88
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）