关于SGCMG操纵律的分析比较

摘要：

本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响.并通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考.

关键词： 单框架控制力矩陀螺 奇异值分解 操纵律 航天器 姿态控制系统 输出力矩

作者: 张景瑞

作者单位: 北京理工大学 宇航科学技术学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 69-75

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）