组合航天器分离动力学与控制研究

摘要：

针对组合式航天器分离后惯量矩阵产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律.利用四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制设计方法设计了控制律.理论分析表明该控制律可保证系统是渐近稳定的,仿真结果验证了该控制律的有效性.

关键词： 组合航天器 分离动力学 退步设计 自适应控制律 惯量矩阵 Lyapunov稳定

作者: 刘赛 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 64-68

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）