会议专题

受控充液挠性航天器俯仰运动内共振动力学分析

采用已推导的俯仰运动矩形贮箱受控刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型,在刚体上加入控制项,详细分析了系统固有频率的精确解与近似解,随后应用多尺度法对耦合系统1:1:1内共振进行解析分析,与数值解比较验证解析解的正确性.通过近似解析分析得到刚-液-弹之间的耦合作用机理:1)液深影响整个系统的软硬特性,当液体发生软硬特性转化时,处于液体原多值频率区域的刚体和弹性体幅频曲线分支峰值会减弱,且具有相同的特性转化趋势;处于液体新多值频率区域的刚体和弹性体幅频曲线分支峰值会增强,且具有相反的特性转化趋势.2)刚体和弹性体幅频曲线的峰值均在以受控刚体和弹性体为主的耦合系统固有频率处,以液体为主固有频率激励,刚体和弹性体振幅较小.

刚液弹耦合 非线性动力学 固有频率激励 俯仰运动 挠性航天器 内共振

吕敬 李俊峰 王天舒 王琪

北京航空航天大学理学院,北京,100083 清华大学航天航空学院,北京,100084

国内会议

全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

湖北宜昌

中文

52-57

2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)