带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究

摘要：

在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现三轴姿态稳定控制.本文首次提出在系统总角动量不为零时,存在最大程度姿态稳定形式为航天器本体三轴角速度稳定,同时航天器的某一体轴指向任意给定惯性方向。利用一种新的姿态描述形式推导出了角速度为零时航天器的目标姿态,然后基于线性化后的系统设计了LQR控制器.数值仿真表明姿态稳定方案的可行性和控制方法的有效性.

关键词： 欠驱动 反作用飞轮 姿态稳定控制 线性化 LQR控制器

作者: 金磊 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学 宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 40-45

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）