多体航天器姿态跟踪终端滑模控制
研究了多体航天器多目标姿态跟踪控制问题。主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机。考虑相机对地面目标跟踪,同时天线指向从星的空间任务。通过引入角速度约束,推导了相机的参考姿态角、角速度和角加速度.考虑参数不确定性和干扰力矩,设计了航天器姿态跟踪终端滑模控制器,并进行稳定性分析。该控制器能使系统状态在有限时间收敛到滑模面.以两航天器编队飞行多目标跟踪为例进行数值仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和优越的跟踪性能.
姿态控制 编队飞行 多体航天器 终端滑模 多目标跟踪 数值仿真
袁长清 李俊峰 宝音贺西
清华大学 航天航空学院,北京,100084
国内会议
湖北宜昌
中文
7-12
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）