一种基于UPF的小目标TBD算法

摘要：

为提高对复杂环境下小目标的联合检测和跟踪性能,提出了一种基于粒子滤波的小目标TBD算法.通过粒子滤波对小目标的运动状态和出现状态进行联合采样,并采用UPF方法对TBD算法进行了具体实现.新算法真正将跟踪思想引入到目标检测中去,对小目标的联合检测与跟踪具有灵敏度高,捕获概率和跟踪性能高,对采样粒子数要求低等优点,能有效增强红外搜索与跟踪系统的”边检测边跟踪”能力.

关键词： 目标跟踪 粒子滤波 检测前跟踪 目标检测 红外搜索

作者: 高山 毕笃彦 魏娜

作者单位: 空军工程大学 工程学院,陕西 西安 710038 空军工程大学 教育技术中心,陕西 西安 710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国图象图形学学术会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 265-271

在线出版日期: 2008-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）