开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法
(0) 与基于激光头与摄像机固定的结构光三维视觉系统的标定方法不同,本文提出了一种适用于激光头位置在测量过程中可随机改变的开放式线结构光三维视觉系统现场动态自标定的新方法.该方法只需一凸型平台.观察一个与线结构光相交的凸型载物平台图像,就可实现激光平面自标定.该方法方便,快捷,简单,标定处理过程完全自动化,标定精度高,当平台上放有测量物体,可以实现标定和测量过程的同时进行,因此为开放式的变方位变角度结构光测量提供了基础的原理和方法.实验结果证明了该方法的方便和有效性.
结构光 动态标定 凸型平台 视觉系统
毕德学 许增朴 于德敏
天津科技大学机械工程学院,天津 300222
国内会议
福州
中文
39-42
2008-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）