水果采摘中的有界力封闭抓取研究

摘要：

叙述了可变形体抓取中的有界力封闭以及稳定性条件,利用理想弹簧、阻尼器和扭簧仪串并联的5元件机械模型建立可变形体模型,并分析其变形特性.在此基础上,以农业机器人水果采摘作业为对象,进行实例研究,推出抓取力应满足的条件.

关键词： 有界力封闭 农业机器人 水果采摘 可变形体 机械模型 抓取力

作者: 王学林 周俊 姬长英

作者单位: 南京农业大学工学院,江苏南京 210031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第二届中国农村信息化发展论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 125-130

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）