用于继电反馈自整定的PID参数整定公式

摘要：

提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法.这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术,用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用ZN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性.

关键词： 继电反馈 整定公式 曲线拟合 参数整定 参数优化 数据拟合 幅值裕度 相位裕度

作者: 潘帅 杨平

作者单位: 上海电力学院 电力与自动化工程学院,上海 200090;上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200092 上海电力学院 电力与自动化工程学院,上海 200090

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会2008年学术年会暨第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 142-145

在线出版日期: 2008-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）