压电纵弯振子驱动动力学建模及仿真

摘要：

针对驻波超声马达纵弯振子与摩擦材料间断接触驱动问题,首先给出振子椭圆运动方程,再利用压电振子纵向动量守恒,推导振子预压力与摩擦材料压力角及摩擦材料物理参数的关系.通过对振子水平振速与动子稳态输出速度等速时间点分析,判断摩擦力与相对速度方向.在一个周期内,得到等效推力(负载)方程.在此基础上数值分析了驻波马达负载特性,预压力、振子振幅、摩擦材料特性对马达负载的影响.

关键词： 纵弯振子 摩擦材料 椭圆轨迹 超声马达 接触驱动 数值分析 负载特性

作者: 曲焱炎 曲建俊 陈虎

作者单位: 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 305-310

在线出版日期: 2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）