多功能通用型超声电机驱动系统研究
根据超声波电机对驱动器的要求,提出了一种新型通用超声波电机驱动控制系统.该系统主要包含单片机控制电路、升压电路、斩波及能量回馈电路、信号处理电路、辅助电源和人机接口.采用直流升压、斩波的功率驱动方案,使四路输出信号频率、幅值、相位均可大范围调节;引入基于谐波抑制及能量同馈的适配电路,解决了脉冲波驱动过程中谐波含量高、浪涌电路大等问题,使该系统具有较好的通用性.在此基础上研究了超声波自动调速算法,包括单向PWM、正反向PWM调速和基于孤极反馈的自动频率跟踪.结合60型行波超声波电机测试了该驱动系统的性能参数及控制算法,证明该系统运行稳定、通用性强,为超声波电机驱动器设计提供了一种新思路.
超声波电机 适配电路 PWM调速 性能参数 驱动系统 控制系统
曲建俊 邓静
哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001
国内会议
上海
中文
293-301
2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）