圆柱形多自由度超声波电动机驱动电路的研究

摘要：

根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了其原理和特性.针对该设计方案存在的不足,对驱动电路进行了改进,较好地满足了电机驱动和控制的要求.

关键词： 多自由度 超声波电动机 驱动控制 驱动电路 电路设计

作者: 裘迅 李志荣 黄卫清

作者单位: 苏州市职业大学,江苏苏州 215104 南京航空航天大学,江苏南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 259-263

在线出版日期: 2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）