移动机器人控制系统的数字PID混合控制

摘要：

以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系统,并具体介绍了数字PID伺服的软件实现,最后介绍控制系统的调试及运行情况.

关键词： 自主移动机器人 混合控制系统 伺服系统

作者: 林书禹 谢存禧 张铁 李琳

作者单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 55-58

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）