移动机器人控制系统的数字PID混合控制
以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系统,并具体介绍了数字PID伺服的软件实现,最后介绍控制系统的调试及运行情况.
自主移动机器人 混合控制系统 伺服系统
林书禹 谢存禧 张铁 李琳
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640
国内会议
香港
中文
55-58
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)