机器人柔性装配单元的设计

摘要：

机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径.本文建立了机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件,讨论了装配单元的精度要求,分析了基于机器人成功装配率的装配单元布局等设计问题.

关键词： 装配单元 机器人 夹持器 精度分析 装配自动化

作者: 徐晓 翟敬梅 谢存禧

作者单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 42-45

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）