会议专题

机器人柔性装配单元的设计

机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径.本文建立了机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件,讨论了装配单元的精度要求,分析了基于机器人成功装配率的装配单元布局等设计问题.

装配单元 机器人 夹持器 精度分析 装配自动化

徐晓 翟敬梅 谢存禧

华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640

国内会议

第十届粤港机电工程技术与应用研讨会

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42-45

2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)