机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究
随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障的水平.不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别.但在故障诊断上有其共性.本文介绍了通用数控系统故障检测诊断的方法和未来发展方向.同时,针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍.
故障检测 故障诊断 喷涂机器人 程序开发 数控系统
叶沙琳 张铁 谢存禧 邹焱飚
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640
国内会议
香港
中文
37-41
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）